崔知悌，许州鄢陵(今河南鄢陵)人，约生于隋，大业十一年（615）。崔氏出身宦族，历任洛州(今河南)司马、度支郎中、户部员外郎，唐高宗时升殿中少监，后任中书侍郎、尚书右丞，公元679年官至户部尚书。
崔氏素好岐黄之术，于政事之暇，喜从事医疗活动。擅长针灸，临床诊治，审病制方颇多新意，于骨蒸病颇有研究，其著述以《骨蒸病灸方》最为著名，被收入《外台秘要》名为“灸骨蒸法图”，即世传崔丞相灸法。
他的著述、文献可考的主要有《纂要方》十卷、《骨蒸病灸方》一卷、《产图》一卷，均已亡佚，可于《外台秘要》中见其梗概。另有《崔知悌集》五卷，《法例》二卷。
著《骨蒸病灸方》谓：骨蒸病者，亦名传尸，亦谓殗殜，亦称伏连，亦曰无辜。丈夫以癖气为根，妇人以血气为本。无问少长，多染此疾。婴孺之流，传注更苦，其为状也，发干而耸，或聚或分，腹中有块，脑后近下两边有小结，多者乃至五六。夜卧盗汗，梦与鬼交通，虽目视分明，而四肢无力。或上气食少，渐就沈羸，纵延时日，终于溘尽。
崔氏灸法《外台秘要》灸骨蒸法圖四首(崔氏<別錄>灸骨蒸方圖並序, 中書侍郎崔知悌撰 )
灸骨蒸及邪, 但夢與鬼神交通, 無不差之法, 使患人平身正立, 取一細繩令於腳下緊踏, (男左女右). 其繩前頭使與大拇指端齊, 後頭令當腳根後, 即引向上至曲膕中大橫文, 便截繩使斷; 又使患人解髮分兩邊, 使見分頭路, 仍平身正坐, 乃取向所截繩一頭, 與鼻端齊, 引向上路頭通過, 逐脊骨引繩向下, 盡繩頭即點著; 又別取小繩一頭, 與唇端齊合口處, 一頭向上至鼻底便截斷, 將此短小繩於前所點處中摺, 橫分兩邊, 兩頭各點記,使與中央初點處正橫相當, 此小繩兩頭是灸處, 當脊初點者非灸處, 只借為度, 其點拭卻。